宗法制度是西周的周公確立的。他首先確定了同姓的諸侯和周天子為宗法關系，是周天子的叔伯兄弟；異姓諸侯和周天子為姻親關系，是周天子的甥舅表親。又確立了嫡長子世襲繼承制，以“立嫡不立賢，立長不立幼”為基本原則，按血統的親和疏來確定權利的分配。所分封諸侯，以及其下的卿大夫、士也有本支的大宗。均實行嫡長子繼承，庶子為小宗，實行再分封。這樣，權力始終掌握在嫡長子手中，而嫡長子只有一個，使得繼承有了唯一合法性，避免了眾子相互爭奪的局面。此外，周公又將“以德配天”、“天命無常”作為維護周朝統治的基本思想，用宗法制度將政權、族權和神權三者統一起來，使周王朝的統治具有不可侵犯的神圣地位。這種以血緣關系為基礎的宗法制度和以封邦建國為基礎的國家機構，使得周王朝政令暢通。從而，也使周王朝成為了一個嚴格的等級禮治國家。

　　禮樂制度

　　周公又“制禮作樂”，建立了一套完整的禮樂制度，將上至天子，下至庶人的各種宗法封建制度合法化、禮儀化，以便平衡權利的分配制度。所謂“制禮”，實際上是將一種等級制度以“禮”的形式表現出來，他將君臣、父子、兄弟、夫妻以及親疏、尊卑、貴賤的禮儀加以嚴格的區分，確保了周天子至高無上的地位：而所謂“作樂”，則是將樂舞與禮儀相結合、相配合。祭祀、出征、會盟、飲宴、婚喪等都各有相應的禮儀和樂舞，而且根據等級的不同，又有嚴格區分。如祭祀，天子祭天地，祭五祀；諸侯祭山川、五祀，不能祭天地；卿大夫祭五祀；士祭先人；又如死，天子死日崩，卿大夫死日薨，士、庶人死日死。其禮儀制度對于各個等級的禮儀、居室、服飾、用具等都有嚴格的規定，違反規定，便視之為非禮。周公用這種繁瑣的禮儀來灌輸各個等級的人群，使其能夠安分守己，各盡其職，循規蹈矩，永不犯上。盡管隨著歷史的發展，這種繁瑣的禮儀逐漸成為了社會發展的桎梏，但在當時，這種禮儀制度卻成為了各族人民的生活準則，也構造了嗣后幾千年古代中國政治體制的實質內核，對形成統一的中華民族，對于樹立中華民族精神文明的豐碑，起了不可估量的作用。

　　國人暴動

　　西周到了厲王這一代時，國內的各種矛盾變得尖銳、復雜。厲王十分暴虐，他霸占了一切河流、湖泊、田野、山林，禁止百姓利用天然資源謀生，凡利用了這里面的資源，都必須交納稅賦錢物。

　　那時候，住在城里的平民稱“國人”，住在野外的農夫稱“野人”。周都鎬京的國人非常痛恨厲王的這種霸道的行為，頓時怨言四起。

　　有一個叫召公虎的大臣聽到國人的怨聲，就向厲王進諫說：“大王，百姓對您的那項法令的怨言頗多。如果不廢除的話，恐怕將會鬧得不可收拾。”可厲王根本不聽勸告：“這有何難，我自有應對之策。”于是頒布了一道法令，禁止國人議論朝政，并派了許多手下去監視百姓，發現有咒罵國王、發泄不滿的人，就馬上逮捕處死。人們只好強壓怒火，把牢騷深埋心底，即使路上碰見了熟人，也不敢打招呼。