當(dāng)楚國(guó)正在遭到秦國(guó)欺凌的時(shí)候，北方的趙國(guó)倒在發(fā)憤圖強(qiáng)。趙國(guó)的國(guó)君武靈王，目光遠(yuǎn)，膽量大，想方想法要把國(guó)家革新一番。

　　有一天，趙武靈王對(duì)他的臣子樓緩說(shuō)：“咱們東邊有齊國(guó)、中山（古國(guó)名），北邊有燕國(guó)、東胡，西邊有秦國(guó)、韓國(guó)和樓煩（古部落名）。我們要不發(fā)憤圖強(qiáng)，隨時(shí)會(huì)被人家滅了。要發(fā)憤圖強(qiáng)，就得好好來(lái)一番革新。我以為咱們穿的服裝，長(zhǎng)袍大褂，干活打仗，都不利便，不如胡人（泛指北方的少數(shù)民族）短衣窄袖，腳上穿皮靴，靈活得多。我計(jì)劃模仿胡人的民俗，把服裝改一改，你們看怎樣？”

　　樓緩聽(tīng)了很贊成，說(shuō)：“咱們模仿胡人的穿戴，也能學(xué)習(xí)他們打仗的本事了，是不是？”

　　趙武靈王說(shuō)：“對(duì)啊！咱們打仗全靠步兵，或者用馬拉車，可是不會(huì)騎馬打仗。我計(jì)劃學(xué)胡人的穿戴，就是要學(xué)胡人那樣騎馬射箭。”

　　這個(gè)議論一傳開(kāi)去，就有不少大臣反對(duì)。趙武靈王又跟另一個(gè)大臣肥義磋商：“我想用胡服騎射來(lái)革新咱們國(guó)家的民俗，但是大家反對(duì)，怎么辦。”

　　肥義說(shuō)：“要辦大事不能躊躇，躊躇就辦不成大事。大王既然以為這樣做對(duì)國(guó)家有利，何須怕大家恥笑？”

　　趙武靈王聽(tīng)了很興奮，說(shuō)：“我看恥笑我的是些蠢人，明理的人都會(huì)贊成我。”

　　第二天上朝的時(shí)候，趙武靈王首先穿戴胡人的服裝出來(lái)。大臣們見(jiàn)到他短衣窄袖的穿戴，都嚇了一跳。趙武靈王把改胡服的事向大家講了，但是大臣們總以為這件事太丟臉，不肯這樣辦。趙武靈王有個(gè)叔叔令郎成，是趙國(guó)一個(gè)很有影響的老臣，頭腦十分頑固。他聽(tīng)到趙武靈王要改服裝，就干脆裝病不上朝。

　　趙武靈王下了決心，非實(shí)行革新不可。他知道要推行這個(gè)新措施，首先要打通他那老叔叔的思想，就親自上門找令郎成，跟令郎成重復(fù)地講穿胡服、學(xué)騎射的好處。令郎成終于被說(shuō)服了。趙武靈王當(dāng)即賜給令郎成一套胡服。

　　大臣們一見(jiàn)令郎成也穿起胡服來(lái)了，沒(méi)有話說(shuō)，只好跟著改了。

　　趙武靈王看到前提成熟，就正式下了一道革新服裝的下令。過(guò)了沒(méi)有幾許日子，趙國(guó)人不分貧富貴賤，都穿起胡服來(lái)了。有的人開(kāi)頭以為有點(diǎn)不習(xí)慣，后來(lái)以為穿了胡服，實(shí)在利便得多。

　　趙武靈王接著又號(hào)令大家學(xué)習(xí)騎馬射箭。不到一年，練習(xí)了一支強(qiáng)盛的騎兵部隊(duì)。公元前305年，趙武靈王親自帶領(lǐng)騎兵打敗鄰近的中山，又收服了東胡和鄰近幾個(gè)部落。到了實(shí)行胡服騎射的第七年，中山、林胡、樓煩都被收服了，還擴(kuò)大了很多土地。趙武靈王就計(jì)劃同秦國(guó)比個(gè)高低啦。

　　趙武靈王常常帶兵在外打仗，把國(guó)內(nèi)的事交給兒子管。公元前299年，他正式傳位給兒子，就是趙惠文王。武靈王自己改稱主父（意思是國(guó)君的父親）。

　　趙主父為了要打敗秦國(guó)，把國(guó)內(nèi)的事安排好今后，決心親自到秦國(guó)去考查一番地形，而且觀測(cè)一下秦昭襄王的為人。

　　他妝扮成趙國(guó)的一名使臣，帶著幾個(gè)手下人，上秦國(guó)去。

　　到了咸陽(yáng)，趙主父以使臣的身份參見(jiàn)秦昭襄王，還向他匯報(bào)了趙武靈王傳位的事情。

　　秦昭襄王接見(jiàn)了那個(gè)假“使臣”后，以為那個(gè)“使臣”的立場(chǎng)舉止，既大方，又威嚴(yán)，不像個(gè)平凡人，心里有點(diǎn)犯疑。過(guò)了幾天，秦昭襄王又派人去請(qǐng)他，發(fā)現(xiàn)那個(gè)“使臣”已經(jīng)不告而別了。客館里留著一個(gè)趙國(guó)來(lái)的手下人。秦昭襄王把他找來(lái)一問(wèn)，才知道他接見(jiàn)的本來(lái)就是有名的趙主父。秦昭襄王大吃一驚，立即叫上將白起率領(lǐng)精兵，連夜追趕。追兵到函谷關(guān)，趙主父已經(jīng)出關(guān)三天了。