【解析】

　　船的載重量是50千克，所以爸爸媽媽只能單獨過河;兒子女兒可以同時過河;兒子(或女兒)可以帶著狗過河，此外還要考慮船一定要有人劃回來才行。

　　答：第一次：兒子和女兒過河，由兒子(或女兒)把船劃回來;

　　第二次：爸爸(或媽媽)過河，由女兒(或兒子)把船劃回來;

　　第三次：兒子和女兒過河，由兒子(或女兒)把船劃回來;

　　第四次：媽媽(或爸爸)過河，由女兒(或兒子)把船劃回來;

　　第五次：兒子(或女兒)過河，由兒子(或女兒)把船劃回來;

　　第六次：兒子和女兒過河。

　　這樣全家都過河了。