秦國大軍攻打趙都邯鄲，趙國雖然竭力抵抗，但因為在長平遭到慘敗后，力量不足。趙孝成王要平原君趙勝想辦法向楚國求救。平原君是趙國的相國，又是趙王的叔叔。他決心親自上楚國去跟楚王談判聯合抗秦的事。

　　平原君打算帶二十名文武全才的人跟他一起去楚國。他手下有三千個門客，可是真要找文武雙全的人才，卻并不容易。挑來挑去，只挑中十九個人，其余都看不中了。

　　他正在著急的時候，有個坐在末位的門客站了起來，自我推薦說：“我能不能來湊個數呢？”

　　平原君有點驚異，說：“您叫什么名字？到我門下來有多少日子了？”

　　那個門客說：“我叫毛遂，到這兒已經三年了。”

　　平原君搖搖頭，說：“有才能的人活在世上，就像一把錐子放在口袋里，它的尖兒很快就冒出來了。可是您來到這兒三年，我沒有聽說您有什么才能啊。”

　　毛遂說：“這是因為我到今天才叫您看到這把錐子。要是您早點把它放在袋里，它早就戳出來了，難道光露出個尖兒就算了嗎？”

　　旁邊十九個門客認為毛遂在說大話，都帶著輕蔑的眼光笑他。可平原君倒賞識毛遂的膽量和口才，就決定讓毛遂湊上二十人的數，當天辭別趙王，上楚國去了。

　　平原君跟楚考烈王在朝堂上談判合縱抗秦的事。毛遂和其他十九個門客都在臺階下等著。從早晨談起，一直談到中午，平原君為了說服楚王，把嘴唇皮都說干了，可是楚王說什么也不同意出兵抗秦。

　　臺階下的門客等得實在不耐煩，可是誰也不知道該怎么辦。有人想起毛遂在趙國說的一番豪言壯語，就悄悄地對他說：“毛先生，看你的啦！”

　　毛遂不慌不忙，拿著寶劍，上了臺階，高聲嚷著說：“合縱不合縱，三言兩語就可以解決了。怎么從早晨說到現在，太陽都直了，還沒說停當呢？”

　　楚王很不高興，問平原君：“這是什么人？”

　　平原君說：“是我的門客毛遂。”

　　楚王一聽是個門客，更加生氣，罵毛遂說：“我跟你主人商量國家大事，輪到你來多嘴？還不趕快下去！”

　　毛遂按著寶劍跨前一步，說：“你用不到仗勢欺人。我主人在這里，你破口罵人算什么？”

　　楚王看他身邊帶著劍，又聽他說話那股狠勁兒，有點害怕起來，就換了和氣的臉色對他說：“那您有什么高見，請說吧。”

　　毛遂說：“楚國有五千多里土地，一百萬兵士，原來是個稱霸的大國。沒有想到秦國一興起，楚國連連打敗仗，甚至堂堂的國君也當了秦國的俘虜，死在秦國。這是楚國最大的恥辱。秦國的白起，不過是個沒有什么了不起的小子，帶了幾萬人，一戰就把楚國的國都——郢都奪了去，逼得大王只好遷都。這種恥辱，就連我們趙國人也替你們害羞。想不到大王倒不想雪恥呢。老實說，今天我們主人跟大王來商量合縱抗秦，主要是為了楚國，也不是單為我們趙國啊。”

　　毛遂這一番話，真像一把錐子一樣，一句句戳痛楚王的心。他不由得臉紅了，接連說：“說的是，說的是。”

　　毛遂緊緊釘了一句：“那么合縱的事就定了嗎？”

　　楚王說：“決定了。”

　　毛遂回過頭，叫楚王的侍從馬上拿雞、狗、馬的血來。他捧著銅盤子，跪在楚王的跟前說：“大王是合縱的縱約長，請您先歃血（歃血就是把牲畜的血涂在嘴上，表示誠意，是古代訂立盟約的時候的一種儀式。歃音ｓｈà）。”

　　楚王歃血后，平原君和毛遂也當場歃了血。楚、趙結盟以后，楚考烈王就派春申君黃歇為大將，率領八萬大軍，奔赴趙國。