隆美爾不給英軍以喘息機(jī)會(huì)，乘英軍立足未穩(wěn)，又于４月２日攻占了阿吉達(dá)比亞。他不顧意大利最高統(tǒng)帥部的阻止，繼續(xù)前進(jìn)，經(jīng)過(guò)艱苦戰(zhàn)斗攻陷了梅希里，使整個(gè)巴爾賽高原落入軸心國(guó)軍隊(duì)之手。英軍只剩下了一支被圍困在托布魯克的部隊(duì)。隆美爾的進(jìn)攻使英軍損失慘重，曾指揮英軍大敗意軍的奧康諾將軍也成了德軍的俘虜。不久，英國(guó)向北非大舉增兵。

　　１９４１年１１月，擁有１０萬(wàn)兵員和７５０多輛坦克的英國(guó)第八集團(tuán)軍，在名將奧金萊克的指揮下，發(fā)動(dòng)了代號(hào)為“十字軍”的攻勢(shì)，隆美爾以３個(gè)德國(guó)師、兩個(gè)意大利軍和３２０輛坦克對(duì)陣。由于實(shí)力處于明顯劣勢(shì)，德軍退出昔蘭尼加。１９４２年１月，隆美爾得到１５０輛坦克的補(bǔ)充。２０日，隆美爾獲櫟樹(shù)葉雙劍勛章，升任非洲軍團(tuán)司令。不久，他守回了昔蘭尼加，由此被提升為上將。５月下旬，隆美爾又一次向英軍發(fā)起攻擊，經(jīng)過(guò)一場(chǎng)血戰(zhàn)，擊潰了英團(tuán)第８集團(tuán)軍，并向埃及方向挺進(jìn)。６月１９日，他調(diào)轉(zhuǎn)頭來(lái)以３個(gè)裝甲師和一個(gè)摩托化師向托布魯克要塞進(jìn)攻，１４小時(shí)后將其攻克，俘獲英軍３萬(wàn)多人。兩天以后，隆美爾被授予元帥軍銜。

　　到１９４２年下半年，由于多方面的原因，北非戰(zhàn)局開(kāi)始向不利于法西斯德國(guó)的方面轉(zhuǎn)化。１０月２３日，英國(guó)名將蒙哥馬利率第８集團(tuán)軍向德軍發(fā)起攻勢(shì)。希特勒立即將正在休養(yǎng)的隆美爾重新派往非州，但已無(wú)力扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局。

　　１９４３年３月３１日，希特勒把隆美爾召回最高統(tǒng)帥部，授予他棟樹(shù)葉鉆石勛章，命他免職療養(yǎng)。１９４３年８月，希特勒又起用隆美爾，任命他為駐意大利北部集團(tuán)軍司令。

　　１９４３年１２月。又任命他為駐法國(guó)的B集團(tuán)軍群司令，并負(fù)責(zé)沿海要塞工事的構(gòu)筑。１９４４年６月６日，盟軍在諾曼底登陸。７月１７日，隆美爾乘車視察前線返回途中遭美國(guó)飛機(jī)襲擊，他被摔出車外而負(fù)重傷。７月２０日，暗殺希特勒的行動(dòng)失敗后，他被指控為謀殺希特勒的同案犯。１０月１４日，希特勒派人送毒藥給隆美爾，并傳達(dá)了希特勒的允諾：如果服毒自盡，將對(duì)他的叛逆罪嚴(yán)加保密，并為他舉行國(guó)葬，其親屬可領(lǐng)取陸軍元帥的全部撫恤金。否則，將受法庭審判。

　　隆美爾選擇了前者。希特勒果然下令為隆美爾舉行國(guó)葬，陸軍元老倫德施泰特元帥致悼詞，希特勒為其送葬。此時(shí)此刻，希特勒還在利用隆美爾的聲譽(yù)為其搖搖欲墜的第三帝國(guó)效勞。雖然隆美爾至死都在為第三帝國(guó)效勞，但他仍不失為一位戰(zhàn)績(jī)顯赫的傳奇式人物。

　　在西方軍界，有人稱他為“戰(zhàn)爭(zhēng)動(dòng)物”，稱他指揮的裝甲師為“魔鬼師”，英國(guó)人送給他“沙漠之狐”的美譽(yù)，有人甚至稱他為“二十世紀(jì)的漢尼拔”。這些顯然都是對(duì)于他出類拔粹的軍事造詣和戰(zhàn)術(shù)天才的肯定。