拿破侖認(rèn)為普軍敗局已定，令法軍休息一日，然后才令格魯希元帥追擊普軍殘兵。這樣，坐失了殲滅普軍的大好時(shí)機(jī)，逃散的普軍在瓦弗方面重新集結(jié)，對(duì)法軍構(gòu)成了新的威脅。擊潰了普軍的拿破侖，親率大軍轉(zhuǎn)攻英軍，威靈頓聽(tīng)到布呂歇耳戰(zhàn)敗，害怕孤軍作戰(zhàn)，便迅速撤退到滑鐵盧方向。法軍將領(lǐng)內(nèi)伊受命攔截英軍，但內(nèi)伊優(yōu)柔寡斷，英軍順利撤走。拿破侖氣憤異常，也尾隨英軍至滑鐵盧附近。

　　這時(shí)，被拿破侖擊潰的普軍重新集結(jié)，兵分兩路，一路增援滑鐵盧附近的英軍，一路直接圍攻法軍右翼。威靈頓率６萬(wàn)余英軍、大炮１５６門(mén)，在滑鐵盧村南布陣。陣地后方是圣讓山，前面地勢(shì)低洼，左側(cè)是幾個(gè)小村和沼澤、灌木林，右側(cè)有堅(jiān)固的烏古蒙堡壘，陣地中央是圣拉埃村。威靈頓號(hào)稱“鐵公爵”，在戰(zhàn)術(shù)上長(zhǎng)于防守而短于進(jìn)擊，所以在與拿破侖交戰(zhàn)之前，他更加謹(jǐn)慎，著重防守，這一正確戰(zhàn)術(shù)原則為他最后勝利奠定了基礎(chǔ)。滑鐵盧總決戰(zhàn)之前，拿破侖只率７萬(wàn)士兵、２７０門(mén)大炮，但這些大炮因?yàn)樘煜麓笥甓�只有一小部分進(jìn)入陣地。拿破侖將總預(yù)備隊(duì)置于中央后方，并正確判斷出英軍弱點(diǎn)在其中段，所以他決定佯攻英軍右翼而重點(diǎn)攻擊中部。

　　６月１８日上午１１時(shí)決定歷史進(jìn)程的時(shí)刻到來(lái)了。法軍搶先開(kāi)炮，向英軍右翼烏古蒙堡壘射擊，形成對(duì)峙。中午１時(shí)，拿破侖按照計(jì)劃，準(zhǔn)備進(jìn)攻英軍中部，但情況發(fā)生了重要變化，布呂歇耳率普軍一部分及時(shí)趕到，拿破侖不得不從預(yù)備隊(duì)中抽出２個(gè)騎兵師迎擊布呂歇耳。同時(shí)，拿破侖急速傳令格魯希元帥讓其增援，然后率部猛攻英軍中部陣地。威靈頓頑強(qiáng)抵抗，雙方互相爭(zhēng)奪，傷亡都很大，下午６時(shí)，拿破侖令內(nèi)伊元帥要不惜一切代價(jià)攻克英軍中部，內(nèi)伊不愧為“勇士中的勇士”之稱，經(jīng)過(guò)奮勇拼殺，終于完成任務(wù)，占領(lǐng)了圣拉埃村。

　　英軍無(wú)力支持，法軍也疲憊不堪，雙方都在焦急地等待援軍，誰(shuí)先到達(dá)一步，誰(shuí)就會(huì)左右歷史進(jìn)程，這才是極其關(guān)鍵的歷史時(shí)刻。黃昏時(shí)分，終于從遠(yuǎn)處飛馳過(guò)來(lái)大隊(duì)人馬，雙方都在祈禱上帝：來(lái)的是自己人！終于那支部隊(duì)走近了，雙方都看得非常清楚，那高高飄揚(yáng)的是普魯士軍旗！頓時(shí)，英軍士氣高漲，精神振奮，威靈頓立即命令部隊(duì)作最后反擊，英普聯(lián)軍熱血沸騰，瘋狂地?fù)湎蛏贇鉄o(wú)力的法軍。

　　拿破侖見(jiàn)狀，內(nèi)心暗罵格魯希“死在了何處！”此時(shí)此刻，他也深感大勢(shì)已去，但仍然在作最后的決戰(zhàn)。他立即命令近衛(wèi)軍投入戰(zhàn)斗，拼死抵擋聯(lián)軍的進(jìn)攻，但已無(wú)回天之力，終因腹背受敵而全軍潰敗。拿破侖乘馬逃出戰(zhàn)場(chǎng)，倉(cāng)惶離去。關(guān)于格魯希元帥增援拿破侖一事，后世頗多傳說(shuō)，有人說(shuō)是格魯希元帥存心背叛拿破侖所以遲遲不予發(fā)兵。更具誘惑力與傳奇色彩的說(shuō)法是，格魯希接到了拿破侖讓他增援的命令，但他理解為增援別部，所以盡管他聽(tīng)到了近在咫尺的隆隆炮聲，仍然不為所動(dòng)，如果他稍微動(dòng)一動(dòng)腦筋，就會(huì)立刻在眨眼之間來(lái)到戰(zhàn)場(chǎng)。

　　也有的說(shuō)，戰(zhàn)前，拿破侖命令格魯希原地待命，以便增援。在雙方激戰(zhàn)過(guò)程中，格魯希及其將領(lǐng)都感到有點(diǎn)不對(duì)勁，不少將領(lǐng)勸格魯希趕快開(kāi)往開(kāi)炮的地方，以便隨機(jī)應(yīng)變。但格魯希卻無(wú)動(dòng)于衷，盡管在這種變幻莫測(cè)的形勢(shì)之下，他已很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有與拿破侖取得聯(lián)系了，可是他仍然在遵照拿破侖的命令辦事，那就是：原地待命！他不顧部下的竭力勸說(shuō)，一直在等待、等待，直到拿破侖全軍覆沒(méi)！

　　不管怎么說(shuō)，拿破侖大敗于滑鐵盧，格魯希負(fù)有不可推卸的責(zé)任。１８１５年６月２１日，拿破侖敗歸巴黎，百萬(wàn)反法聯(lián)軍也長(zhǎng)驅(qū)直入進(jìn)入法國(guó)邊境。

　　７月７日，聯(lián)軍進(jìn)入巴黎，拿破侖宣布退位，結(jié)束了他的“百日?qǐng)?zhí)政”。不久，他被流放到位于大西洋南部、遠(yuǎn)離歐洲大陸的圣赫勒拿島。直到１８２１年５月死去。