過(guò)了幾年，劉裕平定了南方的割據(jù)力量，再一次北伐，進(jìn)攻后秦。他派大將王鎮(zhèn)惡、檀道濟(jì)帶領(lǐng)步兵，從淮河一帶出兵向洛陽(yáng)方向進(jìn)攻，自己親自率領(lǐng)水軍沿著黃河進(jìn)軍。

　　那時(shí)候，北方鮮卑族建立的北魏開(kāi)始強(qiáng)大起來(lái)，它的勢(shì)力已經(jīng)發(fā)展到黃河北岸。北魏在北岸集結(jié)了十萬(wàn)大軍，威脅晉軍。劉裕的水軍沿著黃河前進(jìn)，有時(shí)風(fēng)猛水急，晉軍的船只被水沖到北岸，就受到魏兵的攻擊。

　　劉裕派水軍上北岸去打魏軍，魏兵就逃，等晉軍回到船上，他們又在北岸騷擾，弄得晉軍來(lái)回奔跑，沒(méi)法順利進(jìn)兵。

　　劉裕派了一個(gè)將軍帶了七百兵士、一百輛兵車(chē)登上北岸，沿岸擺開(kāi)一個(gè)半圓形的陣勢(shì)，兩翼緊緊靠著河岸，中間鼓出，當(dāng)中的一輛兵車(chē)上豎了一根白羽毛。因?yàn)檫@種布陣形狀像個(gè)月鉤，所以名叫“卻月陣”。

　　魏兵遠(yuǎn)遠(yuǎn)觀察著晉軍的布陣，不懂是什么意思，也沒(méi)有敢動(dòng)。

　　一會(huì)兒，只見(jiàn)晉軍中間車(chē)上有人舉起白羽毛，兩側(cè)就涌出了二千名兵士，帶著一百?gòu)埓蠊�，奔向兵�?chē)。

　　魏兵看看這個(gè)陣勢(shì)，也沒(méi)有什么大不了，就集中三萬(wàn)騎兵向河岸猛攻晉陣。晉陣上一百輛兵車(chē)上的弓箭齊發(fā)，仍舊擋不住魏兵。

　　沒(méi)料到晉軍在卻月陣后面，另外布置好一千多支長(zhǎng)矛，裝在大弓上。這種長(zhǎng)矛約有三四尺長(zhǎng)，矛頭特別鋒利。魏兵正向晉軍猛攻的時(shí)候，晉軍兵士們就用大鐵錘敲動(dòng)大弓，那長(zhǎng)矛往魏軍飛去，每支長(zhǎng)矛就能射殺魏兵三四個(gè)，三萬(wàn)名魏兵一下子就被射死了好幾千。其他魏兵不知道晉軍陣后還有多少這種武器，嚇得抱頭亂竄，全線(xiàn)崩潰。晉軍又乘勝追擊，殺死了大批魏兵。

　　劉裕打退魏軍，打通了沿黃河西進(jìn)的道路，順利西進(jìn)。那時(shí)候，王鎮(zhèn)惡和檀道濟(jì)帶領(lǐng)的步兵，已經(jīng)攻下洛陽(yáng)，在潼關(guān)和劉裕水軍會(huì)師。接著劉裕派王鎮(zhèn)惡攻下長(zhǎng)安，滅了后秦。

　　劉裕滅了后秦，把他一個(gè)十二歲的兒子和王鎮(zhèn)惡留在長(zhǎng)安，自己帶兵回南方。

　　過(guò)了幾年，晉安帝死去，劉裕認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟，就派人勸說(shuō)剛剛即位的晉恭帝讓位。公元４２０年，劉裕即位做了皇帝，改國(guó)號(hào)為宋。這就是宋武帝。東晉王朝在南方統(tǒng)治了一百零四年，到這時(shí)候滅亡了。