公元前６３８年，宋襄公出兵攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)向楚國(guó)求救。楚成王可厲害，他不去救鄭國(guó)，反倒派大將帶領(lǐng)大隊(duì)人馬直接去打宋國(guó)。宋襄公沒提防這一著，連忙趕回來。宋軍在泓水（在河南柘城西北，泓音ｈóｎｇ）的南岸，駐扎下來。

　　兩軍隔岸對(duì)陣以后，楚軍開始渡過泓水，進(jìn)攻宋軍。公子目夷瞧見楚人忙著過河，就對(duì)宋襄公說：“楚國(guó)仗著他們?nèi)硕啾鴱?qiáng)，白天渡河，不把咱們放在眼里。咱們趁他們還沒渡完的時(shí)候，迎頭打過去，一定能打個(gè)勝仗。”

　　宋襄公說：“不行！咱們是講仁義的國(guó)家。敵人渡河還沒有結(jié)束，咱們就打過去，還算什么仁義呢？”

　　說著說著，全部楚軍已經(jīng)渡河上岸，正在亂哄哄地排隊(duì)擺陣勢(shì)。公子目夷心里著急，又對(duì)宋襄公說：“這會(huì)兒可不能再等了！趁他們還沒擺好陣勢(shì)，咱們趕快打過去，還能抵擋一陣。要是再不動(dòng)手，就來不及了。”

　　宋襄公責(zé)備他說：“你太不講仁義了！人家隊(duì)伍都沒有排好，怎么可以打呢。”

　　不多工夫，楚國(guó)的兵馬已經(jīng)擺好陣勢(shì)。一陣戰(zhàn)鼓響，楚軍像大水沖堤壩那樣，嘩啦啦地直沖過來。宋國(guó)軍隊(duì)哪兒擋得住，紛紛敗下陣來。

　　宋襄公指手劃腳，還想抵抗，可是大腿上已經(jīng)中了一箭。還虧得宋國(guó)的將軍帶著一部分兵馬，拼著命保護(hù)宋襄公逃跑，總算保住了他的命。

　　宋襄公逃回國(guó)都商丘，宋國(guó)人議論紛紛，都埋怨他不該跟楚國(guó)人打仗，更不該那么打法。

　　公子目夷把大家的議論告訴宋襄公。宋襄公揉著受傷的大腿，說：“依我說，講仁義的人就應(yīng)該這樣打仗。比如說，見到已經(jīng)受了傷的人，就別再去傷害他；對(duì)頭發(fā)花白的人，就不能捉他當(dāng)俘虜。”

　　公子目夷真的耐不住了，他氣憤地說：“打仗就為了打勝敵人。如果怕傷害敵人，那還不如不打：如果碰到頭發(fā)花白的人就不抓，那就干脆讓人家抓走。”

　　宋襄公受了重傷，過了一年死了。臨死時(shí)，他囑咐太子說：“楚國(guó)是我們的仇人，要報(bào)這個(gè)仇。我看晉國(guó)（都城在今山西翼城東南）的公子重耳是個(gè)有志氣的人，將來一定是個(gè)霸主。

　　你有困難的時(shí)候，找他準(zhǔn)沒錯(cuò)兒。”